Я, робот

Обзор роботопылесоса iRobot Roomba 505

Робот поставляется в довольно большой картонной коробке, в которой помимо самого устройства находились:

• Аккумулятор (NiMh,  3000 мА/ч, 18 В);
• Красная пластиковая гребенка для чистки основной щетки;
• Зарядное устройство;
• Дополнительный сменный фильтр тонкой очистки;
• Брошюра-инструкция и прочие сопутствующие бумажки.

Сам робот оказался больше, чем я ожидал и чем выглядит на картинках — пластиковый, довльно  увесистый диск с колесиками и парой щеток на брюхе.

Книга-инструкция, которая прилагалась в комплекте, оказалась довольно бесполезной, да и русский язык отсутствовал, поэтому пришлось скачать русскую инструкцию с официального сайта. Предварительно зарядив аккумулятор (первая зарядка — рекомендуется около 16 часов), приступил к первому включению. Сначала решил проверить робота у себя в квартире. Условия в комнате, на мой взгляд, были достаточно подходящие для робота — отсутствие всяких предметов на полу, относительно большое пространство, минимум проводов. После нажатия на большую кнопку Clean робот зажужжал и достаточно шустро поехал пылесосить. Насколько я понял, у робота нет памяти для сохранения конфигурации комнаты — каждый раз он чистит, следуя своем алгоритму (схему можнно посмотреть в разделе видео на сайте).

С углами и ножками робот управляется довольно ловко — пытаясь «повернуть за угол», до тех пор пока это у него не получится. Чистка вдоль граней шкафов и плинтусов тоже сделана грамотно — сбоку у робота есть выступающая вращающаяся щетка с 4 лопастями, которой он и выгребает пыль из мест, недоступных его дискообразному телу.  Двигается Румба достаточно шустро и решительно, при приближении к препятствию срабатывает сенсор, робот слегка сбрасывает скорость, окончательно тормозя специальным пружинящим бампером, после чего поворачивается и продолжает движение.

Пример работы iRobot Roomba.

Второй режим чистки — «точка», когда робот должен почистить локальное загрязнение, я не смог оценить,  за неимением такового. Активируется данный режим нажатием на специальную кнопку Spot. Робот должен быть помещен в центр загрязнения, после включения он начинает двигаться по спирали, диаметром примерно 1 м., пылесося только локальный участок.

Комнату площадью 19 кв. м. (пыли относительно мало) робот чистил примерно 25-30 минут. Качество уборки — весьма неплохое, пыль осталась только в тех местах, куда в силу своих размеров и формы робот просто не смог попасть.
Теперь о минусах. Во-первых не очень хорошо отрабатывает наезд на кабель (коих у меня под тумбочкой напихано довольно много). После наезда на кабель, тот видимо попадает в центральную щетку и робот какое-то время тянет его за собой, слегка двигая сопуствующие предметы (сетевой фильтр и т.п.). Съезжает с кабеля достаточно быстро, но в целом вызывает определенные опасения, поэтому пока при уборке буду наблюдать за работой аппарата, дабы не сбросил чего-нибудь на пол. Хотя в инструкции говорится о том, что все роботы оснащены системой против запутывания в проводах (когда сенсоры робота чувствуют, что робот зацепил шнур или бахрому, робот прекращает вращение внутренних щеток и боковой лопастной щетки или вращает их в обратном направлении, пытаясь  выпутаться). Я работы этой системы не заметил, но надо будет проэкспериментировать еще раз. Кстати, та же инструкция рекомендует перед уборкой убрать с пола электрические провода, шнуры от штор и подобные предметы.

Вторым камнем преткновения для робота стал диван — передний край которого оказался достаточно высок, чтобы робот мог въехать под него наполовину, но поскольку дно дивана постепенно понижается, то глубже робот проникнуть никак не может. Соответственно, подъехав к дивану, робот пытался попасть под него с необыкновенным упорством — долго буксовал с такой силой, что задняя часть у него поднималась вверх, и никак не хотел сдаваться (см. видео) 🙂 Пришлось выключить его и оттащить в сторону. Спустя какое-то время он снова прикатил к дивану и попытался забраться под него с тем же успехом. Но после того как я оттащил его во второй раз, ситуация больше не повторялась — теперь робот не лезет под диван «в лоб» под прямым углом, а ездит вдоль дивана, «заглядывая» под него примерно на половину, соответственно более не застревая и не требуя моего вмешательства.

Roomba, застрявший под диваном 🙂

После окончания чистки робот останавливается, издавая звуковой сигнал. В моем случае, робот просингализировал желтым индикатором о необходимости подзарядки.

После этого я решил проверить его в квартире у родителей, в комнате, где на полу лежит толстый, относительно пыльный, ковер (его ворсейшество!), а также полно кошачьей шерсти  🙂 Здесь робот тоже справился неплохо — после того как он проезжал по ковру оставались весьма заметные чистые полосы (как в рекламе пылесосов). Но, к сожалению, робот не смог засосать пыль и волосы на стыке ковра и пола. Скорее всего из-за перепада высоты — ковер довольно толстый, около 1 см толщиной. Пришлось запустить адскую машину повторно, после чего результат меня удовлетворил.

После чистки в инструкции настоятельно рекомендуют почистить робота — необходимо вытряхнуть мусорный контейнер и очистить фильтр, расположенный там же. В случае необходимости — поменять фильтр (при ежедневной эксплуатации одного фильтра хватает на 2 месяца). Также рекомендуется почистить две щетки, расположенные под «брюхом» робота. Не сказал бы, что это потребовало много времени, но занятие это довольно нудное и не очень приятное — нужно снимать намотавшиеся волосы и пыль со щеток и подшипников. Не каждый человек захочет после каждого цикла уборки ковыряться в пыльных щетках, разматывая  колтуны волос.. Не сравнить с каким-нибудь обычным пылесосом, где нужно всего лишь вытряхнуть контейнер с мусором или опорожнить отсек с грязной водой. Хотя, при условии, что у вас относительно чистая непыльная квартира, возможно что эту операцию можно делать и реже. Но если есть какое-нибудь домашнее животное, то увы, скорее всего — каждый раз.

В качестве резюме, могу сказать, что мне кажется такое устройство хорошо подойдет для помещений во-первых с небольшим количеством мелких предметов на полу (разбросанные детские игрушки, вещи, все это сильно затруднит уборку), во-вторых — для помещений с более-менее обычной геометрией. Всякие закругленные углы, сложносочиненные переходы между комнатами могут смутить робота, для последовательной уборки нескольких комнат может потребоваться специальный ограничитель —  так называемая «виртуальная стена». Также, если вы не готовы к необходимости чистить щетки робота после каждого цикла очистки, то это устройство, скорее всего, не для вас.